Вероятнее всего проблема кроется в деформированных тормозных дисках. Если диски не сильно изношены, то возможна проточка. Нельзя также исключать детали подвески у рулевого управления, необходимо делать диагностику подвески.
Если автомобиль не заводится, ТО ЕСТЬ НЕПОЛАДКА. Нужно делать диагностику и посмотреть подсказки из блока управления. Ошибки наверняка будут. Приезжайте поможем.
Здравствуйте, судя по описанию проблемы у Вас стучат поршневые "пальцы". Возможные причины Вашей неисправности: некачественный бензин, естественный износ, неисправность в управлении работы двигателя.Запишитесь на ремонт.